સુખ કે દુઃખ મનની સ્થિતિ પર આધાર રાખે છે. અશાંત મન આપણી લાગણીઓને નિયંત્રિત કરે છે. મનને શાંત કરીને જ આપણે આપણા જીવનમાં એવી સ્થિતિ લાવી શકીએ છીએ જ્યાં સુખ અને દુ:ખની અસર ઓછી હોય. આ યોગ દ્વારા જ શક્ય છે.
સત્યની શોધ પોતે જ એક મહાન છેતરપિંડી છે કારણ કે જેને આપણે ‘સત્ય’ કહીએ છીએ તે હંમેશા અને સર્વત્ર હાજર છે. આપણે તેને શોધવાની જરૂર નથી. સમસ્યા એ છે કે આપણે જીવનને મર્યાદિત પરિમાણ દ્વારા જ અનુભવી શકીએ છીએ. આ મર્યાદિત પરિમાણને મન કહેવાય છે. પતંજલિએ યોગને ‘ચિત્ત બિરતિ નિરોધ’ કહ્યો છે. મતલબ કે જો આપણે મનની ચંચળતા કે પ્રવૃત્તિઓને સ્થિર કરી શકીએ તો યોગ પ્રાપ્ત કરી શકીશું. આપણી ચેતનામાં બધું એક બની જાય છે.
મનને સ્થિર કરવા માટે યોગમાં ઘણા સાધનો અને ઉપાયો છે. આપણે આપણા જીવનમાં આવા ઘણા કાર્યો કરીએ છીએ, આવી પ્રક્રિયાઓમાંથી પસાર થઈએ છીએ જેને આપણે આપણી સિદ્ધિઓ કહીએ છીએ, પરંતુ મનની ચંચળતાથી આગળ વધવું એ પ્રાથમિક અને સૌથી મોટી સિદ્ધિ છે. તે માણસને તેની તમામ શોધોમાંથી, અંદર અને બહારના ભેદમાંથી મુક્ત કરે છે. મોટાભાગના લોકોનું લક્ષ્ય તેમના જીવનમાં સુખ અને શાંતિ મેળવવાનું હોય છે. આપણા જીવનમાં આપણે જે સુખ અને શાંતિ જાણીએ છીએ તે મોટે ભાગે ખૂબ નરમ અને ક્ષણિક હોય છે.
તેણી હંમેશા બાહ્ય સંજોગોને આધીન હોય છે. તેથી મોટાભાગના લોકો સંપૂર્ણ બાહ્ય સ્થિતિ જાળવવા માટે તેમના સમગ્ર જીવનનો પ્રયાસ કરે છે, પરંતુ કાર્ય ખૂબ જ મુશ્કેલ છે. યોગ આંતરિક અવસ્થા પર ભાર મૂકે છે. જો આપણે યોગ્ય આંતરિક સ્થિતિનું નિર્માણ કરી શકીએ, પછી ભલે બાહ્ય સંજોગો ગમે તે હોય, આપણે સંપૂર્ણ સુખ અને શાંતિનો આનંદ માણી શકીએ છીએ. યાદ રાખો, જે લોકો પોતાના મનને કાબૂમાં રાખે છે તેઓ ઘણી સમસ્યાઓથી બચી જાય છે.