NASA નું અગ્રણી OSIRIS-REx મિશન એસ્ટરોઇડ બેન્નુની મુલાકાતથી સફળતાપૂર્વક પરત ફર્યું છે. રોબોટિક અવકાશયાન તેના પ્રકારના પ્રથમ પ્રયાસમાં (યુએસ સ્પેસ એજન્સી દ્વારા) લેન્ડિંગ અને ત્રણ વર્ષની રાઉન્ડટ્રીપ મુસાફરી પર પૃથ્વી પર પાછા ફરતા પહેલા પ્રાચીન ખડકોના નમૂનાઓ એકત્રિત કરવા માટે અવકાશી પદાર્થ પર ઉતર્યું હતું. ડીઓડીના ઉટાહ ટેસ્ટ અને ટ્રેનિંગ રેન્જ અને ડગવે પ્રોવિંગ ગ્રાઉન્ડ ખાતે રવિવારે રણમાં સેમ્પલ સુરક્ષિત રીતે પ્રભાવિત થયા હતા.
તેનાથી પણ વધુ પ્રભાવશાળી, અવકાશયાન તેના ટચ-એન્ડ-ગો સેમ્પલ એક્વિઝિશન મિકેનિઝમ (TAGSAM) ને સ્પેસક્રાફ્ટની ઓનબોર્ડ નેચરલ ફીચર ટ્રેકિંગ (NFT) વિઝ્યુઅલ નેવિગેશન સિસ્ટમ દ્વારા સ્વાયત્ત રીતે ચલાવ્યું, બીજું પ્રથમ! એન્ગેજેટ તાજેતરમાં લોકહીડ માર્ટિનના માર્ગદર્શન નેવિગેશન અને કંટ્રોલ મેનેજર ડૉ. રાયન ઓલ્ડ્સ સાથે બેઠા, જેમણે NFT સિસ્ટમ વિકસાવવામાં મદદ કરી, ગ્રાઉન્ડબ્રેકિંગ AI કેવી રીતે બનાવવામાં આવ્યું અને તે ગેલેક્સીમાં ક્યાં આવેલું છે તેની ચર્ચા કરવા માટે. તે ક્યાં જઈ શકે?
OSIRIS-REx (ઓરિજિન્સ, સ્પેક્ટ્રલ ઇન્ટરપ્રિટેશન, રિસોર્સ આઇડેન્ટિફિકેશન એન્ડ સિક્યોરિટી – રેગોલિથ એક્સપ્લોરર) એ પસાર થતા એસ્ટરોઇડમાંથી ભૌતિક નમૂનાઓ મેળવવાનો યુએસનો પ્રથમ પ્રયાસ છે (જાપાન પહેલેથી જ બે વાર આમ કરી ચૂક્યું છે). બેન્નુ પૃથ્વીથી લગભગ 70 મિલિયન માઇલ દૂર હતું જ્યારે OSIRIS પ્રથમ વખત રોકાયું હતું, જે અગાઉના લોકો કરતાં ઉતરાણ માટે ઘણો મોટો પડકાર રજૂ કરે છે, ખાસ કરીને ચંદ્ર અથવા મંગળ જેવા મોટા લક્ષ્યો, જે સરળતાથી સુલભ નથી.
આ ઉતરાણ દાવપેચમાં સામેલ અસંખ્ય વેગ અને પ્રક્ષેપણને મેચ કરવામાં, “ત્યાં ઘણાં વિવિધ પરિબળો છે,” ઓલ્ડ્સે એન્ગેજેટને કહ્યું. “આટલી બધી નાની વિગતો. અમે જે કરી રહ્યા છીએ તે બધું મોડલ પર આધારિત છે અને, જો તમારા મોડલમાં નાના ભૂલ સ્ત્રોતો છે જેને ધ્યાનમાં લેવામાં આવતા નથી, તો તે મોટી ભૂલો તરફ દોરી શકે છે. તેથી તમે દરેક વસ્તુનું ચોક્કસ મોડેલિંગ કરી રહ્યાં છો તેની ખાતરી કરવી ખરેખર મહત્વપૂર્ણ છે.”
વાસ્તવમાં, 2020 માં બેન્નુ સાથે OSIRIS-RExની મુલાકાત પછી, અવકાશયાન એ એસ્ટરોઇડની પરિભ્રમણ કરવામાં અને તેની સપાટીની વિગતવાર છબીઓ કેપ્ચર કરવામાં 500 થી વધુ દિવસો ગાળ્યા, જેમાંથી ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ ટીમે ડિજિટલ ટેરેન મોડલ્સ બનાવ્યાં. ઓલ્ડ્સે કહ્યું, “તમે તમામ અસરોને સમજો છો તેની ખાતરી કરવા માટે ઘણું સંશોધન કરવું પડે છે.” “અમે એસ્ટરોઇડની આસપાસના ગુરુત્વાકર્ષણ ક્ષેત્રને સમજી શક્યા છીએ તેની ખાતરી કરવા માટે અમે પ્રાકૃતિક સુવિધા ટ્રેકિંગ પર અમારા કાર્ય સાથે ઘણું કર્યું. સ્પેસક્રાફ્ટ હીટર ચાલુ અને બંધ કરવા જેવી નાની વસ્તુઓ પણ – તે પણ ખૂબ જ નાની પ્રોપેલન્ટ અસર બનાવે છે કારણ કે તમે ગરમી ફેલાવો છો, અને બેન્નુ જેવા ખરેખર નાના શરીર પર, આ નાની વસ્તુઓ મહત્વપૂર્ણ છે.
જેમ એસ્ટરોઇડ તેની ધરીની આસપાસ ફરે છે તેમ, સપાટી સૂર્યપ્રકાશથી અંધકાર તરફ ફરે છે અને દર ચાર કલાકે ફરી પાછા ફરે છે, OSIRIS ટીમે, “અમારા તમામ TAG માર્ગો ડિઝાઇન કરવાના હતા જેથી કરીને અમે એસ્ટરોઇડના પ્રકાશિત ભાગો જોઈ શકીએ.” પરંતુ તે કરી શકે છે. ફ્લાય,” ઓલ્ડ્સે કહ્યું. “અમે ઇચ્છતા ન હતા કે અવકાશયાન ક્યારેય તેનો વળાંક ચૂકી જાય અને આકસ્મિક રીતે એસ્ટરોઇડને પગલે ગ્રહણમાં પાછું જાય.” NFT સિસ્ટમ, ટેસ્લાની જેમ, તે અવકાશમાં ક્યાં છે તે જાણવા માટે મુખ્યત્વે દૃશ્યમાન સ્પેક્ટ્રમ કેમેરાની શ્રેણી પર આધાર રાખે છે, જેમાં LiDAR સિસ્ટમ બેકઅપ તરીકે સેવા આપે છે.
આયોજનના તબક્કા દરમિયાન ટીમની માન્યતાને ધ્યાનમાં રાખીને કે બેન્નુની સપાટી રેતાળ, દરિયાકિનારા જેવા વાતાવરણને મળતી આવે છે તે જોતાં, LiDAR શરૂઆતમાં નેવિગેશનની પ્રાથમિક પદ્ધતિ બનવાની હતી. “અમને મોટા ખડકો જેવા કોઈ ભયની અપેક્ષા ન હતી,” ઓલ્ડ્સે કહ્યું. “તેથી નેવિગેશન સિસ્ટમ ખરેખર માત્ર એ સુનિશ્ચિત કરવા માટે બનાવવામાં આવી હતી કે અમે લગભગ 25-મીટરના ઝોનમાં ઉતરીશું, અને LiDAR એ તેના માટે પસંદગીની સિસ્ટમ હતી. પરંતુ જલદી અમે બેન્નુ પહોંચ્યા, અમને જોઈને ખરેખર આશ્ચર્ય થયું ” તે જેવું દેખાતું હતું તે સમજાયું, ત્યાં બધે માત્ર ખડકો હતા, બધે ભય હતો.”
ટીમને 8 મીટર કરતાં મોટી ત્રિજ્યા સાથે કોઈપણ સંભવિત લેન્ડિંગ સાઇટ્સને ઓળખવામાં મુશ્કેલી હતી, જેનો અર્થ એ થયો કે LiDAR સિસ્ટમ કાર્ય માટે પૂરતી સચોટ હશે નહીં. તેઓએ તેમના મગજને રેક કર્યું અને NFT સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરવાનું નક્કી કર્યું, જે ત્રણ પરિમાણોમાં ભ્રમણકક્ષાની સ્થિતિની આગાહી કરવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે. આનાથી એ જાણવામાં મદદ મળશે કે લેન્ડરના ઉતરાણના માર્ગમાં કોઈ ખડક છે કે નહીં. આખરે અવકાશયાન તેના લક્ષ્યથી માત્ર 72 સેમીના અંતરે પહોંચ્યું.
“અમારી પાસે રડાર ઇમેજરીમાંથી કેટલાક ગ્રાઉન્ડ-આધારિત મોડલ હતા,” ઓલ્ડ્સે કહ્યું. “પરંતુ તે ખરેખર અમને ખૂબ જ વ્યાપક આકાર આપ્યો – તે અમને વિગતો આપતો નથી.” OSIRIS ના 17-મહિનાના ફ્લાયઓવરે હજારો ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન છબીઓના રૂપમાં તે ગુમ થયેલ ગ્રેન્યુલારિટી પ્રદાન કરી. તે છબીઓ પાછળથી પૃથ્વી પર પાછી પ્રસારિત કરવામાં આવી હતી જ્યાં OSIRIS-REx અલ્ટિમેટ્રી વર્કિંગ ગ્રૂપ (ALTWG) ના સભ્યોએ તેમને 300 થી વધુ ભૂપ્રદેશ સંદર્ભ નકશા અને ભૂપ્રદેશના 3D આકાર મોડલ્સની સૂચિમાં પ્રક્રિયા, વિશ્લેષણ અને ફરીથી એસેમ્બલ કર્યા હતા. તાલીમ આપવામાં આવી હતી. NFT સિસ્ટમ તેના મથાળા અને માર્ગને સમાયોજિત કરવા માટે તેના TAG દાવપેચ દરમિયાન આ સંપત્તિઓ પર આધાર રાખે છે.
તે સંપૂર્ણ દાવપેચ બેન્નુની “સેફ-હોમ ટર્મિનેટર ઓર્બિટ” થી શરૂ થતી ચાર-ભાગની પ્રક્રિયા હતી. અવકાશયાન એસ્ટરોઇડની ડેલાઇટ બાજુએ, સપાટીથી લગભગ 125 મીટર ઉપરની સ્થિતિ પર ખસેડ્યું, જેને ચેકપોઇન્ટ કહેવાય છે. ત્રીજા દાવપેચમાં OSIRIS-REx ને સપાટીથી 55 મીટર ઉપરના મેચપોઇન્ટ પર ખસેડવામાં આવ્યું, જેથી જ્યારે તે નીચે ઉતરવાનું સમાપ્ત કરે અને એસ્ટરોઇડના સંપર્કમાં આવે ત્યાં સુધીમાં તે માત્ર 10 સેમી/સેકન્ડની ઝડપે મુસાફરી કરી રહ્યું હશે. તે સમયે જહાજે તેના ઓનબોર્ડ એક્સીલેરોમીટર્સ અને વિઝ્યુઅલ કેમેરામાંથી ડેલ્ટા-વી અપડેટ (DVU) અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરવાનું શરૂ કર્યું (જે કિક-અપ એસ્ટરોઇડ ધૂળને કારણે ઓછા ઉપયોગી હતા) તેમની સંબંધિત સ્થિતિનો ચોક્કસ અંદાજ કાઢવા માટે. તેના ચોથા અને અંતિમ દાવપેચમાં, અવકાશયાન – અને તેનો ~8-ઔંસ (250 ગ્રામ) કાર્ગો – ધીમે ધીમે 4.5 અબજ વર્ષ જૂના અવકાશ ખડકમાંથી પીછેહઠ કરી.
રવિવારનું ટચડાઉન NXTની સ્પેસફેરિંગ કારકિર્દીનો અંત ન હતો. નેવિગેશન સિસ્ટમનું અપડેટેડ અને સુધારેલું વર્ઝન સંભવિતપણે આગામી OSIRIS મિશન, OSIRIS-Apex પર હશે. “આવતા વર્ષે, અમે આ અપડેટેડ સિસ્ટમ શું કરવા માંગીએ છીએ તે વિશે વ્હાઇટબોર્ડ ચર્ચા કરવાનું શરૂ કરીશું. અમે પ્રાથમિક મિશનમાંથી ઘણા પાઠ શીખ્યા.
ઓલ્ડ્સ કહે છે કે એસ્ટરોઇડના નાના કદએ નેવિગેશનને એક પડકાર બનાવ્યું હતું, “તે બધા નાના દળોને કારણે હું તમને કહી રહ્યો હતો. આના કારણે જમીન પર ઘણી બળતરા થઈ હતી… તેથી અમે ચોક્કસપણે સિસ્ટમને વધુ સ્વાયત્ત બનાવવા માંગીએ છીએ જેથી કરીને ગ્રાઉન્ડ ક્રૂને ભવિષ્યમાં સામેલ ન થવું પડે.” ઓએસઆઈઆરઆઈએસ અવકાશયાન પહેલેથી જ તેના માર્ગ પર છે. 1,000 ફૂટ પહોળા એપોફિસ એસ્ટરોઇડનું લક્ષ્ય છે, જે 2029માં પૃથ્વીના માત્ર 20,000 માઇલની અંદરથી પસાર થવાનું છે. આમ કરવાથી શરીરની ભ્રમણકક્ષા, સ્પિન રેટ અને સપાટીના લક્ષણો પર કેવી અસર પડે છે તે જોવા માટે NASA OSIRISને એસ્ટરોઇડની ફરતે ભ્રમણકક્ષામાં મૂકવાની યોજના ધરાવે છે.
આ લેખ મૂળ રૂપે Engadget પર દેખાયો https://www.engadget.com/osiris-rex-used-a-tesla-esque-navigation-system-to-capture-45-billion-year-old-regolith-192132417.html પ્રકાશિત ચાલુ ?src=rss